差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [2025/11/10 11:20] – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？] ctbots | 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [2025/11/10 11:33] (当前版本) – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？] ctbots | ||
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| 行 65: | 行 65: | ||
| * experiments/ | * experiments/ | ||
| - | * experiments/ | + | * experiments/ |
| ^ 命令 ^ 功能描述 ^ 参数 ^ | ^ 命令 ^ 功能描述 ^ 参数 ^ | ||
| 行 89: | 行 89: | ||
| https:// | https:// | ||
| + | * 依赖于https:// | ||
| + | * launch/ | ||
| + | * launch/ | ||
| ===== Motion的类型和具体源代码 ===== | ===== Motion的类型和具体源代码 ===== | ||