差别

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--- 机器人:openpi:openpi-docker镜像制作 [2025/10/27 10:43] – [同步依赖并手动启动openpi05] ctbots
+++ 机器人:openpi:openpi-docker镜像制作 [2026/01/22 03:04] (当前版本) – ctbots
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 复制已经安装好的环境的 ~/.cache/openpi 目录把cache的缓存复制到docker容器里，即可不依赖外网直接启动。
+===== 部分ARM环境的特殊配置 =====
+Thor或者其他的ARM服务器可能会遇到av依赖版本错误问题：
+修正为：uv add "av==15.0.0"
+官方默认的版本不提供 二进制wheel，需要自己编译，但是编译非常费劲。