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机器人:周边硬件:空间鼠标:space-mouse-在linux上读取安装过程 [2025/11/11 10:30] – ctbots机器人:周边硬件:空间鼠标:space-mouse-在linux上读取安装过程 [2025/11/11 10:36] (当前版本) – [系统级软件安装] ctbots
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 sudo usermod -aG plugdev $USER sudo usermod -aG plugdev $USER
 newgrp plugdev newgrp plugdev
 +
 +# 分配权限
 +sudo vim /etc/udev/rules.d/99-spacemouse.rules
 +
 +# vim中输入如下的配置
 +SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="046d", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 +SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="046d", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 +
 +# 退出vim，执行刷新
 +sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  
 </code> </code>