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| 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [2025/11/10 11:21] – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？] ctbots | 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [2025/11/10 11:33] (当前版本) – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？] ctbots | ||
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| 行 89: | 行 89: | ||
| https:// | https:// | ||
| + | * 依赖于https:// | ||
| + | * launch/ | ||
| + | * launch/ | ||
| ===== Motion的类型和具体源代码 ===== | ===== Motion的类型和具体源代码 ===== | ||