差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版 | |||
| 机器人:openvla:openvla实验:openvla的本地复现步骤 [2025/11/05 10:46] – ctbots | 机器人:openvla:openvla实验:openvla的本地复现步骤 [2025/11/07 03:12] (当前版本) – [openvla的本地复现步骤] ctbots | ||
|---|---|---|---|
| 行 7: | 行 7: | ||
| conda命令不好使，依赖跟不上5090D | conda命令不好使，依赖跟不上5090D | ||
| + | < | ||
| pip install torch==2.9.0+cu130 torchvision==0.24.0+cu130 --index-url https:// | pip install torch==2.9.0+cu130 torchvision==0.24.0+cu130 --index-url https:// | ||
| pip install torchaudio==2.9.0+cu130 --index-url https:// | pip install torchaudio==2.9.0+cu130 --index-url https:// | ||
| + | </ | ||
| 同步修改 pyproject.toml 的版本，避免被覆盖， 即可开始启动 | 同步修改 pyproject.toml 的版本，避免被覆盖， 即可开始启动 | ||