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--- 机器人:openvla:openvla实验:openvla驱动mujoco的franka机械臂运动 [2025/11/05 11:03] – ctbots
+++ 机器人:openvla:openvla实验:openvla驱动mujoco的franka机械臂运动 [2025/11/06 06:13] (当前版本) – ctbots
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+{{htmlmetatags>metatag-robots=(index, follow)
+metatag-keywords=(openvla-7b, mujoco, fr3.xml, Franka仿真, Python3, 机器人控制, 深度学习模型, 离屏渲染, 机器人运动仿真)
+metatag-description=(了解如何使用OpenVLA-7B模型与MuJoCo物理引擎驱动Franka机器人进行运动仿真，包括离屏渲染、GUI交互等高级功能。)
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+metatag-og:description=(通过详细的教程学习如何结合使用OpenVLA-7B和MuJoCo实现Franka机器人的复杂动作模拟。)
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 ====== openvla驱动mujoco的franka机械臂运动 ======