最近更新 以下的页面是最近才更新的: 您当前看到的是机器人 名称空间的变动。你还可以在查看整个维基的近期变动。 查看何种更改 页面媒体文件页面和媒体文件 应用 2025/11/14 01:03 机器人:graspnet:anygrasp的安装部署 – [找不到 libcrypto.so.1.1] ctbots +141 B 2025/11/13 11:10 机器人:minkowskiengine:minkowskiengine安装 – ctbots +776 B 2025/11/11 10:36 机器人:周边硬件:空间鼠标:space-mouse-在linux上读取安装过程 – [系统级软件安装] ctbots +329 B 2025/11/11 07:06 机器人:周边硬件:空间鼠标:space-mouse-在diffusion_policy项目中替换原有的代码 – [替换diffusion_policy原有的老的spnav依赖] ctbots +42 B 2025/11/10 11:33 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +284 B 2025/11/10 08:37 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:libfranka的捕获和重放的技术路线 – 移除 ctbots -57 B 2025/11/10 07:23 机器人:franka:libfranka:libfranka的状态信息解析 – [表] ctbots +2.1 KB 2025/11/10 05:46 机器人:franka:libfranka:libfranka的运动控制解析 – 创建 ctbots +4 B 2025/11/07 03:12 机器人:openvla:openvla实验:openvla的本地复现步骤 – [openvla的本地复现步骤] ctbots +15 B 2025/11/06 06:13 机器人:openvla:openvla实验:openvla驱动mujoco的franka机械臂运动 – ctbots +682 B 2025/11/05 10:51 机器人:仿真:mujoco:mujoco问题处理集合 – [libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /home/ctbots/miniconda3/envs/openvla/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found] ctbots +4 B 2025/11/05 02:32 机器人:franka:libfranka:libfranka的安装过程踩坑记录 – [坑3:Clion里导入项目,一直报告 CMake错误, 无法建立项目的文件索引] ctbots +34 B 2025/11/04 11:22 机器人:franka:fr3py:fr3py调试遇到的一些问题 – ctbots +512 B 2025/10/22 06:03 机器人:仿真:pybullet:pybullet常用代码:arx5.png – 创建 ctbots +79.1 KB