修订记录 以下是当前文档的修订记录。如果要回复到某个旧的修订版,请在下面选择它,并点击“编辑本页”,之后保存即可。 2025/11/10 11:33 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +284 B (当前版本) 2025/11/10 11:21 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +33 B 2025/11/10 11:20 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +1.9 KB 2025/11/10 11:08 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +399 B 2025/11/10 09:57 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – ctbots +796 B 2025/11/10 09:56 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Motion的类型和具体源代码] ctbots +337 B 2025/11/10 09:50 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [表] ctbots +3.3 KB 2025/11/10 09:39 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Cartesian Pose] ctbots +63 B 2025/11/10 09:37 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Cartesian Velocity] ctbots +2 KB 2025/11/10 09:36 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Cartesian Pose] ctbots +2 KB 2025/11/10 09:34 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Joint Velocity] ctbots +870 B 2025/11/10 09:33 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Joint Position] ctbots +170 B 2025/11/10 09:32 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Joint Position] ctbots +23 B 2025/11/10 09:31 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Joint Position] ctbots +754 B 2025/11/10 09:27 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Motion的类型和具体源代码] ctbots +109 B 2025/11/10 09:27 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [Motion的类型和具体源代码] ctbots +405 B 2025/11/10 09:26 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots +47 B 2025/11/10 09:26 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的?] ctbots ±0 B 2025/11/10 09:25 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – ctbots +671 B 2025/11/10 09:23 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – ctbots +84 B 2025/11/10 09:19 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [libfranka的控制数据的基本概念] ctbots +78 B 2025/11/10 08:59 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [libfranka的控制数据的基本概念] ctbots +42 B 2025/11/10 08:47 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – [libfranka的控制数据的基本概念] ctbots +683 B 2025/11/10 08:44 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – ctbots +151 B 2025/11/10 08:43 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – ctbots +799 B 2025/11/10 08:37 机器人:franka:libfranka:libfranka的捕获和重放:1.libfranka的捕获和重放的技术路线 – 创建 ctbots +149 B 显示跟目前版本的差异