这是本文档旧的修订版！
libfranka的安装过程踩坑记录
坑1：安装pinocchio安装不上
问题原因和解决方式：
官方的教程里， http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub 有时候无法访问，导致无法获取到deb包。先按照官方教程配置一遍，然后 sudo apt update的时候，会发现 pinocchio 的仓库无法访问
然后 vim /etc/apt/sources.list.d/robotpkg.list ，注释掉默认的那一行deb包路径，新增一条：
deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/robotpkg.asc] https://748996.xyz/robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub jammy robotpkg
然后继续 apt update就可以安装 pinocchio
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