这是本文档旧的修订版！ libfranka的状态信息解析 以下部分都是个人的见解，如果有错误的地方，欢迎指正 franka的状态信息主要分为2块：机械臂本体的状态 和 末端执行器的状态。 Franka机械臂本体的状态解析 Franka 的机械臂相关原始代码 打开libfranka项目，的 src/robot.cpp 文件，主要内容如下： 评论 全名: E-Mail: 个人主页: 请输入您的评论. 可以使用维基语法: 订阅评论
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