这是本文档旧的修订版！
openvla的本地复现步骤
git clone https://gitee.com/caodev/mirror-openvla.git
5090D的初始化命令为：
conda install pytorch==2.9.0 torchvision==0.24.0 torchaudio pytorch-cuda=13.0 -c pytorch -c nvidia -y
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git clone https://gitee.com/caodev/mirror-openvla.git
5090D的初始化命令为：
conda install pytorch==2.9.0 torchvision==0.24.0 torchaudio pytorch-cuda=13.0 -c pytorch -c nvidia -y
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