这是本文档旧的修订版！
openvla的本地复现步骤
git clone https://gitee.com/caodev/mirror-openvla.git
依赖处理：
conda命令不好使，依赖跟不上5090D
pip install torch==2.9.0+cu130 torchvision==0.24.0+cu130 –index-url https://download.pytorch.org/whl/cu130
pip install torchaudio==2.9.0+cu130 –index-url https://download.pytorch.org/whl/cu130
同步修改 pyproject.toml 的版本，避免被覆盖
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