这是本文档旧的修订版！
robotwin-安装初始化步骤
本文记录robotwin 没有科学上网的情况下，如何完整安装到位。
sudo apt install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools
自行安装conda，配置conda的镜像加速，参考： 清华镜像
配置pip加速，修改~/.pip/pip.conf 根据自己情况选择mirror站。
然后创建conda环境
conda create -n ctbots python=3.10 -y
conda activate ctbots
拉取RoboTwin代码： git clone https://gitee.com/caodev/mirror-RoboTwin
执行初始化安装，比较漫长，还涉及到自动编译，耐心等待：
cd RoboTwin
bash script/_install.sh
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