这是本文档旧的修订版！

~~META: title = DokuWiki SEO 优化教程 & description = 本页面详细介绍如何优化 DokuWiki 的 SEO，包括 meta 插件的使用方法。~~

这里是ctbots的知识库，用来存储日常用到的文档

返回Ctbots.com主站

• nginx安全防御配置 创建
• openwrt-x86安装
• vscode网络类型问题解决 [远程模式下，无法使用coplit，提示网络不通，需要登陆github]
• linux上vscode初始化配置
• 定制copilot的大模型提示词 创建
• sidebar
• xrdp快速配置
• vim常用配置 创建
• conda安装初始化
• taobao的npm加速
• debian快速安装sogou输入法 [问题排查]
• 在中国境内快速安装nvm 创建
• 如何创建一个桌面快捷方式 [创建一个桌面图表，直接启动一个shell]
• k8s的pod崩溃退出常用命令 创建
• conda基本使用
• debian-ubuntu锁定内核禁止升级
• anygrasp的安装部署 [找不到 libcrypto.so.1.1]
• deb安装包加速
• minkowskiengine安装
• space-mouse-在linux上读取安装过程 [系统级软件安装]
• space-mouse-在diffusion_policy项目中替换原有的代码 [替换diffusion_policy原有的老的spnav依赖]
• 1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？]
• start
• libfranka的捕获和重放的技术路线 移除
• libfranka的状态信息解析 [表]
• libfranka的运动控制解析 创建
• openvla的本地复现步骤 [openvla的本地复现步骤]
• openvla驱动mujoco的franka机械臂运动
• mujoco问题处理集合 [libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /home/ctbots/miniconda3/envs/openvla/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found]
• torch依赖包版本记录 创建
• libfranka的安装过程踩坑记录 [坑3：Clion里导入项目，一直报告 CMake错误， 无法建立项目的文件索引]
• fr3py调试遇到的一些问题
• 网站缓存加速